Электронный журнал «Техническая акустика» ISSN 1819-2408

До-Хуонг Ким, Юнгджин Пак

Система для определения положения движущегося источника звука

язык: английский

получена 13.04.2005, опубликована 12.05.2006

Скачать статью (PDF, 680 кб, ZIP), используйте команду браузера "Сохранить объект как..."
Для чтения и распечатки статьи используйте «Adobe Acrobat© Reader» версии 4.0 или выше. Эта программа является бесплатной, ее можно получить на веб-сайте компании Adobe© (http://www.adobe.com/).

АННОТАЦИЯ

В статье предложен новый подход к определению местоположения движущегося источника звука, использующий алгоритм адаптивной оценки временной задержки и активную ориентацию микрофонной системы. Используя алгоритм, который непрерывно определяет разницу во времени между сигналами, принимаемым микрофонами, управляющее устройство поддерживает направление на источник звука механическим способом. Представлен теоретический анализ и компьютерное моделирование характеристик алгоритма. Активное позиционирование микрофонной решетки обеспечивает высокую точность определения положения источника при малом количестве микрофонов по сравнению с неподвижной решеткой. Характеристики системы в целом демонстрируются на экспериментальной модели.

12 страниц, 7 иллюстраций

Как сослаться на статью: До-Хуонг Ким, Юнгджин Пак. Система для определения положения движущегося источника звука. Электронный журнал "Техническая акустика", http://ejta.org, 2006, 11.

ЛИТЕРАТУРА

[1] Michael S. Brandstein, Harvey F. Silverman. A practical methodology for speech source localization with microphone arrays. Computer Speech and Language, May 1997.
[2] R. D. Short. Sting ray - a sound-seeking missile. IEE Review, 35(11), 419-423, December 1989.
[3] J. Borenstein, Y. Koren. Obstacle avoidance with ultrasonic sensors. IEEE Journal of Robotics and Automation, 4(2), 213-218, 1988.
[4] H. G. Okuno, K. Nakadai, K. I. Hidai, H. Mizoguchi, H. Kitano. Human-robot interaction through real-time auditory and visual multiple-talker tracking. Proceedings of 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, vol.3, 1402-1409, 2001.
[5] Yiteng Huang, J. Benesty, G. W. Elko. Passive acoustic source localization for video camera steering. In Proceedings of IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, volume 2, pages II909-II912, 2000.
[6] H. Meyr. Delay-lock tracking of stochastic signals. IEEE Transactions on Communications, 24(3), 331-339, March 1976.
[7] D. Etter, S. Stearns. Adaptive estimation of time delays in sampled data systems. IEEE Transactions on Acoustic Speech and Signal Processing, 29(3), 582-587, June 1981.
[8] H. Messer, Y. Bar-Ness. Closed-loop least mean square time-delay estimator. IEEE Transactions on Acoustic Speech and Signal Processing, 35(4), 413-424, April 1987.
[9] H. Messer. A unified approach to closed-loop time delay estimation systems. IEEE Transactions on Acoustic Speech and Signal Processing, 36(6), 854-861, June 1988.
[10] H. C. So, P. C. Ching, Y. T. Chan. A new algorithm for explicit adaptation of time delay. IEEE Transactions on Signal Processing, 42(7), 1816-1820, July 1994.
[11] M. Vetterli, J. Kovacević. Wavelets and subband coding. Prentice Hall, 1995.
[12] C. Knapp, G. Carter. The generalized correlation method for estimation of time delay. IEEE Transactions on Acoustic Speech and Signal Processing, 24(4), 320-327, August 1976.
[13] F. A. Reed, P. L. Feintuch, N. J. Bershad. Time delay estimation using the LMS adaptive filter - static behavior. IEEE Transactions on Acoustic Speech and Signal Processing, 29(3), 561-571, June 1981.
[14] P. L. Feintuch, N. J. Bershad, F. A. Reed. Time delay estimation using the LMS adaptive filter - dynamic behavior. IEEE Transactions on Acoustic Speech and Signal Processing, 29(3), 571-576, June 1981.
[15] D. H. Youn, Nasir Ahmed, G. Cliford Carter. On using the LMS algorithm for time delay estimation. IEEE Transactions on Acoustic Speech and Signal Processing, 30(5), 1982.
[16] Richard C. Cabot. A note on the application of the Hilbert transform to time delay estimation. IEEE Transactions on Acoustic Speech and Signal Processing, 29(3), 1981.
[17] Doh-Hyoung Kim, Sound Source Direction Estimation for Mobile Systems. Ph.D. Thesis, Korea Advanced Institute of Science and Technology, 2005.
[18] Hassan K Khalil, Nonlinear Systems, 3rd ed., Prentice Hall, 2001.

		До-Хуонг Ким окончил Корейский Институт Науки и Технологии по специальности авиационно-космическая техника и электроника в 1997, защитил диссертацию в 2005. В настоящее время работает в компании LG Electronics в лаборатории мобильных средств связи. Научные интересы включают цифровую обработку сигналов, активные средства снижения шума и вибрации, мобильные средства связи. e-mail: kim.dohhyoung(at)gmail.com, dh_kim(at)kaist.ac.kr
		Юнгджин Пак окончил Национальный Университет в Сеуле (Корея) по специальности машиностроение в 1982. Диссертацию защитил в университете штата Мичиган (США) в 1987. Работал доцентом на кафедре машиностроения и организации производства в Технологическом Институте штата Нью-Джерси до 1990. В настоящее время - профессор кафедры машиностроения Корейского Института Науки и Технологии. Член Американского Общества Машиностроения. Научные интересы включают моделирование динамических систем, нейронные сети, нелинейное и робастное регулирование, активные средства снижения шума и вибрации. e-mail: yjpark(at)kaist.ac.kr